linux下多进程收发数据，提高采样率方法

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# coding=utf-8
import socketserver
import multiprocessing
import time
from multiprocessing import Manager
# 创建一个多进程共享的队列
manager = Manager()
data_queue = manager.Queue()

class MyUDPHandler(socketserver.BaseRequestHandler):
    def handle(self):
        data = self.request[0]
        # 将接收到的数据放入队列
        data_queue.put(data)

def process_data(data):
    while True:
        # 在这里添加你的处理逻辑，例如，将数据写入文件或执行其他操作
        print(f"Processing data: {data.get()}")
    time.sleep(0.001)

if __name__ == "__main__":
    # 创建 UDP 服务器
    server = socketserver.ForkingUDPServer(('0.0.0.0', 21800), MyUDPHandler)

    # 创建处理数据的子进程
    data_process = multiprocessing.Process(target=process_data, args=(data_queue,))
    data_process.start()

    # 启动服务器
    server.serve_forever()